裝三顆激光雷達MIT研究員讓輪椅學會自動駕駛
2022-10-02 05:48:59 來源：
（原標題：三顆激光雷達加持，MIT 研究人員讓輪椅也學會自動駕駛）
本文作者：大壯旅
導語：自動駕駛汽車能解決老年人和殘疾人的遠距離出行問題，但它們卻無法滿足這類人群在院子里轉轉的心愿。不過，擁有自動駕駛能力的輪椅可以。
在自動駕駛汽車的受益人群中，老年人和殘疾人絕對可以排在前列，該技術將讓喪失活動能力的人無需他人幫助也能享受大自然。不過，由于體積較大，汽車無法滿足老人們在院子里隨便轉轉的心愿。沒關系，麻省理工（MIT）的研究人員來解決問題。對，他們讓輪椅也學會了自動駕駛。
“我想讓運動能力受限的人也享受到這項技術帶來的好處。”Daniela Rus說道。她萌生這一想法是因為在養老院的見聞，在這里她發現工作人員人手不夠，他們很難幫每位輪椅上的老人在院子里享受微風和陽光。
不過，現在問題迎刃而解了。Rus 給輪椅裝上了三個激光雷達傳感器（LiDAR），這些老人們的基本代步工具能像自動駕駛汽車一樣行駛了。在帶老人上車前，先要有個老司機手動駕駛輪椅在特定的區域轉一圈，這樣傳感器就能繪制出該區域的詳細地圖。完成這一步后，老人點擊地圖上的某個點，輪椅就會自動向該方向駛去。途中，它會動態躲避各種障礙，保證不讓老人們坐“碰碰車”。
不過，眼下該輪椅還未開發完成。Rus 和她的團隊正在調整這項技術，他們的目標是讓輪椅在屋內和屋外都適用。此外，教輪椅學會預測也是Rus 的心愿。眼下，Rus 已經聯系了波士頓和新加坡的醫院，未來自動駕駛輪椅可能會在兩地進行測試。當然，要想真正將其推向市場，Rus 還需要經驗豐富的工程人員解決大規模量產的問題。
設想一下，如果普通人也買了這樣的輪椅，是不是每天24小時都會在上面葛優癱呢？
Via。Wired
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