大型強子對撞機用TIM機器人做保安取代人工巡查
2022-09-21 16:17:52 來源：
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歐洲核子研究組織（CERN）的大型強子對撞機（LHC）是目前世界上最大、能量最高的粒子加速器，被安置在地下100米處一27千米長的環形隧道內。要維護這樣一個大型隧道可不是件容易的事，于是CERN想到了利用一條掛在屋頂的“小蛇”TIM機器人來完成這一艱巨的維護檢查任務，對這個龐大的隧道系統進行實時監控。
與平日所見的機器人不太一樣，TIM機器人沒有手和腳，只是一列懸掛在天花板上的火車，在隧道里啟動巡視時就像一條小蛇一樣靈活，而TIM這個名稱便是“單軌監控火車”首字母縮寫。
TIM機器人以6 km/h的速度在隧道內進行巡視監測，也就意味著巡視完一圈隧道用時不到5個小時。該機器人配備有一套各種用途的傳感器，以便于對隧道結構、溫度和氧氣百分比進行監測。TIM還帶有輻射測繪功能，能為操作者傳輸內部視頻和紅外圖像。
據悉，隧道內配有兩個TIM機器人以便于隨時進行分配調度，這樣便能保證對隧道進行不間斷地監控。
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